Интернет - Библиотека
Нормативная правовая документация

Скачать Р 50-54-101-88 Рекомендации. Методы расчета основных показателей захватных устройств промышленных роботов

Дата актуализации: 01.01.2018

Р 50-54-101-88

Рекомендации. Методы расчета основных показателей захватных устройств промышленных роботов

Обозначение: Р 50-54-101-88
Обозначение англ: R 50-54-101-88
Статус:действует
Название рус.:Рекомендации. Методы расчета основных показателей захватных устройств промышленных роботов
Дата добавления в базу:01.09.2013
Дата актуализации:01.01.2018
Дата введения:01.01.1990
Оглавление:1. Основные положения и понятия
2. Номенклатура основных показателей схватов
3. Основные требования, определяйте выбор охвата, и форма представления исходных данных на проектирование
4. Основное положение выбора схем и параметров схватов по совокупности технических требований
5. Расчет усилия захватывания охвата
6. Характеристика удерживающей способности охвата
7. Сменные схваты для промышленных роботов
Приложения
1. Пример согласования требований к базированию, форме и кинематике движения рабочих элементов и к форме объекта
2. Расчет сил и моментов, действующих на объект в динамических режимах
3. Методика построения области жесткого фиксирования
4. Расчет погрешности базирования объекта в охвате
5. Пример выбора и расчета параметров охвата промышленного робота по совокупности технических требований
Информационные данные
Разработан: ВНИИНМАШ
Утверждён:15.11.1988 ВНИИНМАШ (VNIINMASH 326)
Нормативные ссылки:
Р 50-54-101-88Р 50-54-101-88Р 50-54-101-88Р 50-54-101-88Р 50-54-101-88Р 50-54-101-88Р 50-54-101-88Р 50-54-101-88Р 50-54-101-88Р 50-54-101-88Р 50-54-101-88Р 50-54-101-88Р 50-54-101-88Р 50-54-101-88Р 50-54-101-88Р 50-54-101-88Р 50-54-101-88Р 50-54-101-88Р 50-54-101-88Р 50-54-101-88Р 50-54-101-88Р 50-54-101-88Р 50-54-101-88Р 50-54-101-88Р 50-54-101-88Р 50-54-101-88Р 50-54-101-88Р 50-54-101-88Р 50-54-101-88Р 50-54-101-88Р 50-54-101-88Р 50-54-101-88Р 50-54-101-88Р 50-54-101-88Р 50-54-101-88Р 50-54-101-88Р 50-54-101-88Р 50-54-101-88Р 50-54-101-88Р 50-54-101-88Р 50-54-101-88Р 50-54-101-88Р 50-54-101-88Р 50-54-101-88Р 50-54-101-88Р 50-54-101-88Р 50-54-101-88Р 50-54-101-88Р 50-54-101-88Р 50-54-101-88Р 50-54-101-88Р 50-54-101-88Р 50-54-101-88Р 50-54-101-88Р 50-54-101-88Р 50-54-101-88Р 50-54-101-88Р 50-54-101-88Р 50-54-101-88Р 50-54-101-88Р 50-54-101-88Р 50-54-101-88Р 50-54-101-88Р 50-54-101-88Р 50-54-101-88Р 50-54-101-88Р 50-54-101-88Р 50-54-101-88Р 50-54-101-88